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機(jī)器人可幫助提取人體內(nèi)部組織
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跟大家分享一個(gè)病例，是從外地來(lái)一個(gè)患者，今年不到40歲，也是一個(gè)兩個(gè)孩子的爸爸，他自己認(rèn)為啊，家里負(fù)擔(dān)非常重，說(shuō)他有焦慮癥四年了，現(xiàn)在一直吃的是抗焦慮的藥物。他說(shuō)這個(gè)從小呢，受這個(gè)父親影響也挺大，他父親是一個(gè)謹(jǐn)小慎微的人，導(dǎo)致他呢就是思慮比......
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今天呢，跟大家聊幾個(gè)癥狀，看看大家身體上是否有這方面問(wèn)題。那幾個(gè)癥狀主要是乏力，一動(dòng)就愛出汗，有的人是一吃飯就出汗，平時(shí)睡覺(jué)呢容易流口水，甚至是一受涼呢就愛流清鼻涕，還有一些患者就會(huì)出現(xiàn)大便小便急，憋不住尿。這些情況到底問(wèn)題出現(xiàn)在哪兒呢？下......
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關(guān)于口苦口干口臭這個(gè)癥狀在臨床是多見的，還見于許多年輕的小男孩或者小女孩，口臭，大家一般呢都是先看看牙科，有沒(méi)有牙周炎呢這個(gè)表現(xiàn)，口苦口臭跟中醫(yī)有什么關(guān)系呢？首先跟大家說(shuō)它就是一個(gè)消化不良，消化不良肯定跟脾胃有關(guān)了，還有呢跟肝有關(guān)，肝氣郁結(jié)......
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大家會(huì)經(jīng)常的提到腎虛，一般呢，就是說(shuō)男的腎虛比較多啊，女性會(huì)有腎虛嗎？女性的腎虛表現(xiàn)有哪些呢？首先跟大家說(shuō)女性也有腎虛，但是女性腎虛有什么表現(xiàn)呢？那肯定跟男性不一樣，首先看一下就是造成女性腎虛的有哪些原因呢？第一點(diǎn)就是久病耗傷啊，也就是得了......
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這個(gè)咽喉炎呢，有哪幾個(gè)表現(xiàn)呢？第一個(gè)呢就是咽癢，咳嗽，有些患者就是嗓子特別干，有些就是特別容易受刺激啊，冷空氣也好，或者是這個(gè)有一些氣味也好，你就會(huì)刺激得特別咳嗽，而且咳嗽的比較厲害，一般咳嗽厲害呢，痰都特別少。這樣的患者有許多呢，就會(huì)去做......
以色列理工學(xué)院今日稱，該院機(jī)械工程系的沙哈姆教授研制出一種微型機(jī)器人，用它來(lái)操縱具有柔性的針，可以繞過(guò)人體內(nèi)部的各種障礙，準(zhǔn)確到達(dá)指定地點(diǎn)，獲取該處肌體組織。
通常情況下，如果需要對(duì)病人身體內(nèi)部某處的肌體組織進(jìn)行切片檢查時(shí)，醫(yī)生一般會(huì)用一根針插入到病人體內(nèi)，來(lái)提取該處的組織。但是，在插針提取組織的過(guò)程中，由于皮膚、肌肉和病人本身的移動(dòng)等，使得醫(yī)生很難準(zhǔn)確地將針插到位。沙哈姆教授及其指導(dǎo)的博士生研制出一種微型機(jī)器人，它可以握住柔性細(xì)針的底端，操縱著針在人體內(nèi)部運(yùn)行，不僅可以克服外部因素干擾，而且可以繞過(guò)肌體內(nèi)部的障礙（如覆蓋部位周邊的眾多血管等），精確到達(dá)醫(yī)生指定的地點(diǎn)，進(jìn)行取物。
沙哈姆認(rèn)為，醫(yī)學(xué)上對(duì)切片檢查的要求越來(lái)越嚴(yán)，需要嚴(yán)格按照指定的位置來(lái)提取肌體組織?！拔覀兯l(fā)明的機(jī)器人通過(guò)使用傳感器獲取數(shù)據(jù)，再按照數(shù)學(xué)模型進(jìn)行工作，完全可以按照醫(yī)生的要求，使針頭精確地到達(dá)指定地點(diǎn)，提取肌體組織?！?/p>
這是沙哈姆教授第二次發(fā)明醫(yī)用機(jī)器人，過(guò)去他還發(fā)明過(guò)用于背部手術(shù)的機(jī)器人。