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日本橫濱國(guó)立大學(xué)渡邊正義教授領(lǐng)導(dǎo)的研究小組開發(fā)出一種新型人造肌肉,用一節(jié)干電池即能驅(qū)動(dòng),用于微型機(jī)器和小型機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位十分合適。
據(jù)《日經(jīng)產(chǎn)業(yè)新聞》報(bào)道,這種人造肌肉形狀像口香糖,長(zhǎng)約5厘米,寬1厘米,厚幾百微米。它由一種隨電壓變化而伸縮的高分子材料與一種不易揮發(fā)的離子液體混合制成,可以在正常環(huán)境下長(zhǎng)期使用。
據(jù)研究人員介紹,這種人造肌肉可根據(jù)施加在其表面上的電壓強(qiáng)度和方向,改變彎曲的程度和方向。在人造肌肉的表面加上1.5伏的電壓,可上下最大彎曲40微米;電壓再加大,可彎曲數(shù)百微米。如電壓方向改變,人造肌肉彎曲的方向也會(huì)改變。另外,人造肌肉對(duì)電流的靈敏度很高,打開和關(guān)上電源,人造肌肉的反應(yīng)時(shí)間僅為0.1秒。因此如果在微型機(jī)器的關(guān)節(jié)和驅(qū)動(dòng)部位裝上這種人造肌肉,它可像人的關(guān)節(jié)一樣發(fā)揮作用。
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日本橫濱國(guó)立大學(xué)渡邊正義教授領(lǐng)導(dǎo)的研究小組開發(fā)出一種新型人造肌肉,用一節(jié)干電池即能驅(qū)動(dòng),用于微型機(jī)器和小型機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位十分合適。
據(jù)《日經(jīng)產(chǎn)業(yè)新聞》報(bào)道,這種人造肌肉形狀像口香糖,長(zhǎng)約5厘米,寬1厘米,厚幾百微米。它由一種隨電壓變化而伸縮的高分子材料與一種不易揮發(fā)的離子液體混合制成,可以在正常環(huán)境下長(zhǎng)期使用。
據(jù)研究人員介紹,這種人造肌肉可根據(jù)施加在其表面上的電壓強(qiáng)度和方向,改變彎曲的程度和方向。在人造肌肉的表面加上1.5伏的電壓,可上下最大彎曲40微米;電壓再加大,可彎曲數(shù)百微米。如電壓方向改變,人造肌肉彎曲的方向也會(huì)改變。另外,人造肌肉對(duì)電流的靈敏度很高,打開和關(guān)上電源,人造肌肉的反應(yīng)時(shí)間僅為0.1秒。因此如果在微型機(jī)器的關(guān)節(jié)和驅(qū)動(dòng)部位裝上這種人造肌肉,它可像人的關(guān)節(jié)一樣發(fā)揮作用。