謂駕車之馬發(fā)蹄前后相應(yīng)，整齊有律。《穀梁傳·昭公八年》：“車軌塵，馬候蹄，揜禽旅，御者不失其馳，然后射者能中?！?范寧 注：“發(fā)足相應(yīng)，遲疾相投?！?楊士勛 疏：“馬候蹄，舊解四蹄皆發(fā)，后足躡前足而相伺候?！?/p>