在認識上，必然王國指人在認識和實踐活動中，對客觀事物及其規(guī)律還沒有真正認識而不能自覺地支配自己和外部世界；自由王國指人在認識和實踐活動中，認識了客觀事物及其規(guī)律并自覺依照這一認識來支配自己和外部世界。在社會歷史中，必然王國指人受盲目必然性支配，特別是受自己所創(chuàng)造的社會關系的奴役和支配的社會狀態(tài)；自由王國指人自己成為自然界和社會的主人，擺脫了盲目性，能自覺創(chuàng)造自己歷史的社會狀態(tài)。人類的認識史和社會史，就是從必然王國向自由王國發(fā)展的歷史。必然王國向自由王國的發(fā)展是一個無限的過程。