節(jié)肢動物，體圓長。由20個環(huán)節(jié)構成，背面有黃黑相間的環(huán)紋。棲息在陰濕的地方，觸之則蜷曲如環(huán)，并放出臭味。晝伏夜出，吃草根或腐敗的植物。又稱馬蚿、馬蚰、百足。參閱 明 李時珍 《本草綱目·蟲四·馬陸》。

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