古代軍中用以指揮節(jié)度士兵的樂器?！秴亲印?yīng)變》：“凡戰(zhàn)之法，晝以旌旗旛麾為節(jié)，夜以金鼓笳笛為節(jié)。麾左而左，麾右而右；鼓之則進(jìn)，金之則止；一吹而行，再吹而聚。不從令者誅。”