古代按甸(六十四井)為單位來攤派軍賦(包括車馬、兵甲、人員)的制度?！蹲髠鳌こ晒辍贰白髑鸺住?孔穎達(dá) 疏引《司馬法》曰：“甸，六十四井，出長轂一乘，馬四匹，牛十二頭，甲士三人，步卒七十二人，戈楯具，謂之乘馬?！?梁啟超 《變法通議》：“井乘之法，變?yōu)楦?，府兵變?yōu)閺滘T，彍騎變?yōu)榻?。”參閱《漢書·刑法志》、 藍(lán)永蔚 《春秋時期的步兵》二。